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电机直驱优势何在?

  • 分类(lei):行业动态
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  • 发布时间(jian):2019-06-08 17:51
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电机直驱优势何在?

【概(gai)要描述(shu)】在日常生活中会看到一些电机直接带动皮带轮工作,无需使用减速机去连接工作机与电机。例如一些小型的碾米机,就直接用齿轮减速电机直接带动皮带轮去带动碾米机里面的米刀工作。这些电机在驱动负载时,需要经过传动装置(如传动皮带等)来进行驱动,实际上还有一种电机可以省去传动装置,直接驱动负载,这种电机就是采用了“直接驱动技术”的直驱电机。

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在(zai)(zai)日常生活中会看到(dao)一(yi)些电(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)直接(jie)带(dai)(dai)动(dong)皮带(dai)(dai)轮工作(zuo)(zuo),无需使用(yong)减速(su)(su)机(ji)(ji)(ji)(ji)去(qu)连接(jie)工作(zuo)(zuo)机(ji)(ji)(ji)(ji)与(yu)电(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)。例如(ru)一(yi)些小型的(de)碾(nian)(nian)米(mi)(mi)机(ji)(ji)(ji)(ji),就(jiu)直接(jie)用(yong)齿轮减速(su)(su)电(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)直接(jie)带(dai)(dai)动(dong)皮带(dai)(dai)轮去(qu)带(dai)(dai)动(dong)碾(nian)(nian)米(mi)(mi)机(ji)(ji)(ji)(ji)里面的(de)米(mi)(mi)刀(dao)工作(zuo)(zuo)。这(zhei)些电(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)在(zai)(zai)驱(qu)动(dong)负载时(shi),需要经过(guo)传(chuan)动(dong)装置(zhi)(如(ru)传(chuan)动(dong)皮带(dai)(dai)等)来进行驱(qu)动(dong),实(shi)际上(shang)还(hai)有一(yi)种(zhong)电(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)可以省去(qu)传(chuan)动(dong)装置(zhi),直接(jie)驱(qu)动(dong)负载,这(zhei)种(zhong)电(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)就(jiu)是采用(yong)了“直接(jie)驱(qu)动(dong)技术”的(de)直驱(qu)电(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)。

什么是“直接驱动技术(shu)”?

简单(dan)的(de)讲,就是将移动负载和电机动子直接耦合在一(yi)起的(de)技术(shu)。

J9九游会AG 知(zhi)道普(pu)通(tong)电机(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)传动(dong)机(ji)(ji)(ji)(ji)构是电机(ji)(ji)(ji)(ji)动(dong)子通(tong)过电机(ji)(ji)(ji)(ji)轴再(zai)通(tong)过一系(xi)列的(de)(de)机(ji)(ji)(ji)(ji)械传动(dong)机(ji)(ji)(ji)(ji)构如联轴器、丝杆、同步带(dai)、齿(chi)条、减速机(ji)(ji)(ji)(ji)等(deng)(deng)等(deng)(deng)连(lian)接负(fu)载,在这个过程中,从(cong)机(ji)(ji)(ji)(ji)械角度上就已经增加了存在间隙(xi)、弹性(xing)变形、摩擦阻尼等(deng)(deng)等(deng)(deng)因素的(de)(de)可能性(xing),从(cong)而(er)造(zao)成设备刚性(xing)、响应特性(xing)的(de)(de)降低与损(sun)失。

但是(shi),使用直接驱动(dong)技术驱动(dong)负载(zai)的电机(ji)就可(ke)以避(bi)免和减少这(zhei)些(xie)损失。

一、直驱电机的优势

直驱电机具(ju)有如(ru)下优势:

1. 直接(jie)驱动。电机(ji)与被驱动工件之间,直接(jie)采用刚性连接(jie),无需(xu)丝(si)杆(gan)(gan)、齿轮、减速(su)机(ji)等中(zhong)间环(huan)节,最大(da)程度上避免了传动丝(si)杆(gan)(gan)传动系(xi)统存在的(de)反向间隙、惯性、摩擦力以及(ji)刚性不足的(de)问(wen)题。

2. 高速度。直线(xian)电机的正(zheng)常高峰(feng)速度可达(da)5-10m/s;传统滚(gun)珠丝杆,速度一般(ban)限(xian)制(zhi)于1m/s,产生的磨损量也较高。

3. 高(gao)加(jia)速(su)(su)度。由于(yu)动(dong)子和定子之间无接触(chu)摩擦,直(zhi)线(xian)电机能达到(dao)较(jiao)高(gao)的(de)加(jia)速(su)(su)度;较(jiao)大的(de)直(zhi)线(xian)电机有能力(li)做到(dao)加(jia)速(su)(su)度3-5g,更小(xiao)的(de)直(zhi)线(xian)电机可以做到(dao)30-50g以上(焊线(xian)机);通常DDR多应用(yong)于(yu)高(gao)加(jia)速(su)(su)度,DDL应用(yong)于(yu)高(gao)速(su)(su)度和高(gao)加(jia)速(su)(su)度。

4. 高(gao)(gao)精(jing)度(du)。由于(yu)采用直接驱动技术(shu),大(da)大(da)减小了中(zhong)间机械传动系(xi)统(tong)带来的误差。采用高(gao)(gao)精(jing)度(du)的光栅检测(ce)进行位(wei)置定位(wei),提高(gao)(gao)系(xi)统(tong)精(jing)度(du),可使得重复定位(wei)精(jing)度(du)达(da)到1um以内,满足超(chao)精(jing)密场合(he)的应用。

5. 运动(dong)速(su)度(du)范围宽(kuan)。直线电机运行的速(su)度(du)最(zui)(zui)低(di)可(ke)实现(xian)1um/s,最(zui)(zui)高可(ke)实现(xian)10m/s,满(man)足各(ge)种场合需求。

6. 噪音小,结构简单,维(wei)护成本(ben)低,可(ke)运行(xing)于无尘环境等等。

二(er)、直驱电机的分类

直(zhi)(zhi)驱电(dian)机主(zhu)要分为直(zhi)(zhi)线(xian)电(dian)机(线(xian)性马(ma)(ma)达(da))、力(li)矩电(dian)机(DD马(ma)(ma)达(da))、音(yin)圈电(dian)机三类,下(xia)面让J9九游会AG 来一一了解(jie)。

直线电机(ji)

直线(xian)电(dian)机原理(li)上可视为(wei)将传(chuan)统伺(si)服电(dian)机沿(yan)径向剖开(kai),并将电(dian)机的(de)圆(yuan)周展开(kai)成直线(xian)。当线(xian)圈(动子)通入(ru)电(dian)流(liu)后,在(zai)定(ding)(ding)子之(zhi)间的(de)气(qi)隙(xi)产生(sheng)磁场(chang),在(zai)磁场(chang)与定(ding)(ding)子永(yong)磁体的(de)作用(yong)下切割磁力线(xian)产生(sheng)驱动力,从而(er)实现直线(xian)运动。

直(zhi)线电机(ji)的分类:

1. 无铁芯直线电机(ji)(ji)(U型电机(ji)(ji))

动(dong)子(zi)只有线圈(quan),没(mei)有磁铁(tie),动(dong)定子(zi)之间(jian)无吸力;无齿槽效应,容易实现更(geng)平(ping)稳的运动(dong),实现更(geng)高精(jing)度。

2. 有铁芯直线电机(平(ping)板电机)

动子只有线圈内部绕有磁铁,动定(ding)子之间有较强的(de)吸力,可以产(chan)生较大(da)的(de)推力。

3. 直线电机模组

音圈电机

音圈电机也(ye)是(shi)直驱电机的一种,主要应用(yong)于(yu)Z轴轻型(xing)负载,短(duan)行程(cheng),高频往返运动,也(ye)适用(yong)于(yu)力控制场合

三、直驱电机(ji)的典型应用

作为一种新技(ji)术,直驱电机(ji)的(de)使用范围还有待扩大(da),目前主(zhu)要(yao)使用在如下几个设备行业(ye)上:FPC补(bu)强机(ji)、高速(su)贴(tie)片机(ji)、激光切(qie)割焊接、高精密(mi)检测设备、LED分(fen)选绑定等。

四、直线电机的选型

下(xia)(xia)面为大家介绍(shao)下(xia)(xia)直线电(dian)机的选型(xing):

1. 三角(jiao)模式,加(jia)速度(du) = 4×位(wei)移 / 运动时间²

2. 梯形模(mo)式,预(yu)设匀速(su)度可(ke)以(yi)帮(bang)助(zhu)决定加速(su)度。

加(jia)速度 = 匀速 /(运(yun)动时(shi)间 - 位移/匀速)

本(ben)文章转自(zi)搜狐社会

 

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